目的探讨直立型分娩体位对妊娠晚期孕妇产程中生物力学特征的影响，分析其对骨盆出口扩张及下肢关节负荷的临床效应。

方法2024年9月至10月于深圳大学总医院产科门诊招募15例妊娠35~40周的单胎妊娠孕妇，在产科医务人员指导下模拟第二产程并采用4种直立型体位（双脚平放蹲位、双脚尖踮起蹲位、低位站立前倾位、高位站立前倾位）用力，通过三维动态捕捉技术量化下肢负荷参数，结合混合效应模型分析不同体位对骨盆出口扩张及下肢负荷影响的差异。

结果（1）两种蹲位的比较：与双脚平放蹲位相比，双脚尖踮起蹲位的髋关节屈曲及外展角度有显著差异（ P均<0.05），间接使骨盆出口前后径减小但骨盆出口横径增大。同时，与双脚平放蹲位相比，双脚尖踮起蹲位对髋关节、膝关节和踝关节接触力均更小，分别比较，差异均有统计学意义（ P均<0.05）。（2）两种站立位的比较：与高位站立前倾位相比，低位站立前倾位髋关节屈曲及外展角度均有显著差异（ P均<0.05），间接使骨盆出口面积增大。但是，与高位站立前倾位相比，低位站立前倾位对髋关节和膝关节接触力均更大，分别比较，差异均有统计学意义（ P均<0.05）。（3）低位站立前倾位与双脚尖踮起蹲位的比较：与低位站立前倾位相比，双脚尖踮起蹲位髋关节屈曲角度及外展角度均有显著差异（ P均<0.05），间接提示增大了骨盆出口横径和前后径。但是，与低位站立前倾位相比，双脚尖踮起蹲位对髋关节和膝关节接触力更大，对踝关节接触力更小，分别比较，差异均有统计学意义（ P均<0.05）。

结论双脚尖踮起蹲位可使骨盆出口前后径减小但骨盆出口横径增大，对下肢各关节损伤风险较小。低位站立前倾位使骨盆出口面积增大，但对髋关节和膝关节的损伤风险较大。

根据骨盆结构关联机制，髋关节屈曲角度增加，可导致骨盆前倾，使骶骨后移，耻骨联合前旋，这种力学调整可使骨盆的前后径增大。髋关节外展在一定程度上能增加骨盆横径，但Hemmerich等 ^［ 9 ］ 通过生物力学模型的实验数据显示，髋关节外展角度与骨盆出口扩张呈非线性关系：当髋关节外展角度<30°时，骨盆出口扩张显著，相反，外展角度>30°时效应递减。Borges等 ^［ 10 ］ 的有限元模型研究也，同样验证了这一观点：当髋关节外展30°时，坐骨棘间距与非外展状态相比减少0.76 cm，增加胎头旋转阻力（ OR=1.67），外展角度过大（>45°）可能拉伸骶髂韧带，导致骨盆稳定性下降。本研究中，4种直立型分娩体位髋关节外展角度均<30°，考虑髋关节外展角度与骨盆出口扩张呈正相关性。根据Siccardi等 ^［ 11 ］ 的研究，髋关节外旋可减少骶髂关节剪切力，并通过调整骨盆对称性优化胎头下降路径，促进胎头内旋转，降低产程停滞风险。同时，Borges等 ^［ 10 ］ 的研究显示，过度髋关节内旋（>10°）可能导致骨盆扭转，与Ⅲ~Ⅳ度会阴裂伤风险升高相关（ RR=1.42，95% CI为1.11~1.82）。

目前，国际生物力学学会（International Society of Biomechanics，ISB）并未发布针对妊娠期下肢关节负荷的官方安全阈值，但基于生物力学研究共识及妊娠期关节保护建议，本研究参考以下安全阈值：（1）髋关节安全阈值2.0~3.0 BW，妊娠期因骨盆适应性改变，建议单次用力时髋关节负荷≤3.0 BW ^{［ 12 , 13 , 14 ］} 。（2）膝关节安全阈值2.0~2.5 BW，妊娠期因激素性韧带松弛，建议膝关节屈曲角度≤90°时负荷不超过2.5 BW ^{［ 15 , 16 ］} 。（3）踝关节安全阈值1.2~1.5 BW，非妊娠期健康人群的踝关节峰值压力通常为1.0~1.2 BW ^［ 17 ］ ，妊娠期因韧带松弛和重心前移，建议将安全阈值放宽至1.5 BW ^［ 18 ］ 。

根据对于4种直立型分娩体位的对比，本研究从生物力学角度分析，主要关注的重点为不同体位对于骨盆形态及下肢力学的影响，以下将分组分析并讨论这4种直立型分娩体位。